2026-07-20 至 07-26 · 第 2 期X/Grok · 微信公众号 49 号 · 微信聊天 三路合成特斯拉 Q2 业绩会周 · WAIC 收官

全球人形机器人产业链周报

特斯拉给了产线、给了 V4 愿景,唯独没给周产数字——上周的量产锚点被打回待验证;行业新战场转向标准与数据确权

来源只决定证据等级,不决定版面。官号一手 > 研究者原帖 > 产业媒体转述 > 微信群讨论(群消息注明群与时间,只作线索不作硬事实)。本期公众号侧受风控影响仅拿到元数据,多数条目为标题/摘要级证据,已逐条标注。

X / Grok 全账号覆盖 · 10 信号入选 微信公众号 45/49 覆盖(风控中断)· 97 篇元数据 / 8 篇正文 微信聊天 289 条命中 · 券商类 79 条

窗口:X 为 07-19 00:00 至 07-26 08:32(CST,用户聚合口径);公众号 07-19 17:00 至 07-26 17:00(含 07-20/21 两次日采 + 07-26 补采);聊天 07-19 17:00 至 07-26 12:00。公众号补采在第 46 个账号触发风控被全局停止,详见审计区。

本周主判断

  1. 特斯拉 Q2 业绩会是本周分水岭,但方向与上周相反:官方确认 Fremont 的 Model S/X 产线已退役、第一代 Optimus 产线正在安装"预计很快开始生产",首次给出 V4 在奥斯汀、目标年产 1000 万台的愿景(V3 Fremont 为 100 万台/年)——但全程未给任何周产量数字,且强调"零部件全新、无现成供应链,S 曲线初期漫长平缓"。上周被四家卖方反复引用的"9 月周产 1000"由此失去官方支撑,浙商直言"市场认为低于预期,因为没有证明 V3 产品力"。首批机器人先进 Optimus Academy 采数据,说明 2026 年主线是数据而非交付。
  2. 行业竞争维度从"部署态"再进一步,切到"标准与数据确权":优必选领衔制定八项人形国行标并推动国内首个数据集质量评价标准立项、越疆入选工信部 TC8 六大工作组、灵心巧手成为 TC8 WG1-WG6 成员单位、帕西尼拿到全国唯一具身智能元动作数据知识产权证书、北京人形 RoboMIND 开源数据集下载破千万。谁定义数据的质量口径与权属,就掌握下一阶段的定价权——这是继渠道之后的新护城河叙事。
  3. 中国团队国际能见度台阶式跃升,同时美国硬件禁令风险摆上桌面:王兴兴带载人机甲 GD01 登《时代》封面(8 年来首位中国企业家)、宇树 Super Athlete AS2-W 单帖约 1.6 万赞为本周全球最高、联合国副秘书长一周内连访众擎/逐际/星尘、众擎首批"河南造"T800 下线发往全球。另一侧,美国国会正审议 GUARD Act,Agility CEO 撰文推动、前 1X 研究员 Eric Jang 公开反对并点明"几乎每个美国实验室都在用宇树机器人、依赖中国磁材"——出海敞口与政策风险同步放大。
  4. 上市潮在本周末落到具体名单,二级供给即将放量:高工 07-26 盘点称智元、拓斯达、奥比中光、极佳视界拟赴港上市,越疆创业板 IPO 过会(标题级,待官方核);叠加源达研报"宇树即将科创板上市、乐聚与云深处在审、十余家已股改"。含义有两面:一是资金分流与估值重定价压力,二是智元这类一级龙头的招股材料将首次系统披露供应链与单机成本——那是目前最缺的产业链硬数据来源,值得提前准备阅读框架。
01

国内外本体官号进展

标准话语权、国际能见度、首批交付三条线;本周无国产新本体重磅首发

新增宇树发布 Super Athlete AS2-W:连续 16kg 负载、空载 30+km 续航,单帖互动为本周全球最高

Unitree 宇树 · 国内 · 整机/轮式移动平台 · @UnitreeRobotics 官方 · 2026-07-24 07:02 GMT · 约 15924 赞/2585 转 · 证据等级:公司官方

事实
AS2-W 强调流畅运动、紧凑设计、连续 16kg 负载、空载 30+km 续航。同周王兴兴携载人机甲 GD01 登上《时代》杂志封面,标题《机器人时代来临》——官号称距上次中国企业家登该刊封面已过 8 年。
重要
宇树本周同时拿下"产品互动天花板"与"创始人国际曝光天花板";轮式高机动平台是它在人形之外的第二增长曲线,负载与续航参数已进入工业可用区间。
映射
宇树 IPO 注册获证监会同意(上周卖方口径,本周源达研报重申"即将科创板上市",仍待官方文件);其已披露供应链是 A 股抓手。
待核
AS2-W 售价、交付时间、是否已有量产订单;《时代》封面的具体刊期。

新增Figure 宣布 BotQ 产线造出第 1000 台 F.03 人形机器人

Figure AI · 海外 · 整机/量产爬坡 · @adcock_brett 创始人原帖 · 2026-07-23 · 约 1457 赞 · 证据等级:公司官方(创始人)

事实
Brett Adcock 称 BotQ 已制造第 1000 台 F.03 人形机器人。
重要
本周全球唯一带确切台数的量产里程碑。与特斯拉"S 曲线初期漫长平缓、暂不给周产"形成鲜明对照——海外量产口径的可比锚点目前由 Figure 提供,而非特斯拉。
映射
Figure 未上市;对国内整机厂是"千台级产能"的对标基准,也是供应链谈判的参照。
待核
1000 台的客户分布、实际交付 vs 库存、后续产能规划——"制造"不等于"交付"。

新增优必选领衔八项人形国行标,并推动国内首个人形机器人数据集质量评价标准立项

优必选(09880.HK) · 国内 · 标准/数据治理 · 优必选官号 · 2026-07-22 01:50 · 证据等级:公司官号(标题/摘要级,正文受风控未取到

事实
官号称国内首个人形机器人数据集质量评价标准正式立项,公司已领衔制定八项人形机器人国家/行业标准。同周 WalkerS2 入选工信部"2025 年人工智能应用典型案例";上周末另与韩国伙伴推动人形落地汽车零部件制造场景。
重要
数据集"质量口径"由谁定义,直接决定各家宣称的成功率、泛化能力能否被横向比较——这是从"卖机器人"走向"定义行业验收标准"的位置争夺,比单条订单更长效。
映射
直接映射优必选(09880.HK);标准落地后受益方还包括数据采集与评测环节(帕西尼、奥比中光等)。
待核
八项标准的具体名称与阶段、数据集标准的技术指标与发布时间(正文未取到,需下轮补抓)。

新增众擎首批"河南造"T800 下线发往全球,联合国副秘书长到访制造基地

ENGINEAI 众擎 · 国内 · 整机/异地产能/交付 · 众擎官号 · 2026-07-24 15:45(下线)、07-23 19:10(到访) · 证据等级:公司官号(标题/摘要级)

事实
官号称首批河南(郑州)制造的人形机器人 T800 正式下线,从郑州启航运往全球;此前一日联合国副秘书长 Amandeep Singh Gill 一行参观众擎智能制造基地。
重要
深圳之外的异地量产基地开始出产成品,是产能地理扩张的实证;"运往全球"指向出口交付,比展会曝光更接近收入——但台数与客户均未披露。
映射
众擎未上市;郑州基地涉及的河南本地供应链与政府产业基金值得跟踪。
待核
首批台数、目的地与客户、河南基地设计产能(正文未取到)。

群内一手 color·待核小鹏人形机器人广州工厂开启小批量试生产,量产产线进入最后联调

小鹏汽车(09868.HK / XPEV) · 国内 · 整机/车企跨界量产 · 新浪科技独家("机器人+智能驾驶产业二群"07-24 15:00 转述) · 证据等级:媒体独家经群转述,未见公司官号

事实
转述称小鹏人形机器人已在广州工厂开启小批量试生产,量产产线进入最后联调;集团内部曾召开量产动员会,明确 2026 年实现人形量产、2027 年起陆续进驻全球小鹏门店承担导购讲解等服务。
重要
车企跨界路径与特斯拉同构(复用汽车软硬件协同、智能制造与全球渠道),且给出了明确的场景闭环(自家门店)——这类"自有场景消化产能"的模式,比纯 To B 订单更容易验证。
映射
小鹏(09868.HK/XPEV);其人形供应链与汽车供应链高度重叠,A 股映射待披露。
待核
公司官方确认、试生产台数、量产时间点与门店铺设计划——本报未获一手出处,按传闻纪律处理。

本体简讯

  • 国际能见度:联合国副秘书长一周内连访逐际动力(07-21,CFO 携 LimX Oli、TRON 2 接待)星尘智能(点赞绳驱 AI 机器人)众擎;逐际另称"中国具身智能突破,外交部让世界看见"
  • 星尘 Astribot OS 三连发:07-20"即将唤醒"→07-23"一句话把能力交给创造者"→07-24 黑客松报名,机器人操作系统+自然语言生成 App 的开发者生态打法
  • 北京人形:天工 Omni"身外化身"进阶;RoboMIND 开源数据集下载破千万;天工出任首个汽车拉力赛"硅基领航员";北京市具身智能机器人产教联盟成立
  • 越疆入选工信部 TC8 六大工作组成员单位(全面参与国家标准制定)乐聚"把工厂搬进 WAIC"全栈国产化方案傅利叶×上海科技大学共建具身康养联合实验室云深处机器狗落地英国高校清洁能源实训
  • 海外:Boston Dynamics Spot 在 Mariana Minerals 采矿部署(工业数据捕获实例);Sanctuary AI 展示手内再定向+电钻紧固;NEURA 扩张欧洲/美国/中国 Gym 训练网络。Tesla Optimus 官号本周仅低互动内容,无新 demo。
02

国内外大模型官号进展

路线分歧公开化:视频预测 vs VLA;蒸馏与长上下文成为部署侧主战场

新增特斯拉 Q2 业绩会:Optimus 与 FSD 同源"像素输入、控制输出",Grok 充当任务管理层

Tesla · 海外 · 具身模型架构/数据 · 特斯拉 2026Q2 业绩电话会(07-23 05:30 CST) · 证据等级:公司官方(经 8 家卖方交叉转述,本报未获逐字稿原文)

事实
多家卖方一致转述的技术口径:Optimus 的 AI 范式与 FSD 完全一致(像素输入、控制输出),FSD V15 软件可直接迁移;引入 xAI 的 Grok 作为"任务管理层"负责任务分解;训练数据来自工厂工人操作 + 专门高质量演示团队 + 互联网视频 + Optimus Academy 强化学习;AI5 芯片将最先用于 Optimus 平台,三星 2nm 与台积电双线,三星/台积电为 Optimus 与 Robotaxi 的 AI 计算投入约 100 亿美元建厂;目标是"仅凭指令或观看视频即可无编程完成任务"。同周 Tesla AI 负责人 Ashok Elluswamy 在 X 披露 FSD 已累积超 120 亿英里、碰撞间隔约为人工两倍,并强调把 HW4 V14 的能力蒸馏进 HW3 的可行性。
重要
"蒸馏到低算力硬件"是人形边缘部署的核心降本路径——车端已验证的蒸馏工程能力,是 Optimus 相对纯模型公司的隐性优势。Grok 做任务层意味着大模型与具身控制分层解耦,与国内"隐式世界-动作模型"端到端路线形成路线对照。
映射
特斯拉(TSLA);算力侧三星、台积电;国内对标为 T 链供应商(见 04 部分)。
待核
Optimus 侧是否已实际应用同类蒸馏、AI5 量产时间、"100 亿美元建厂"的口径归属(转述可能压缩)。建议下轮取业绩会逐字稿原文核对。

新增宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3:实时全模态交互驱动的全身移动操作模型

Unitree 宇树 · 国内 · 全模态/全身移动操作 · @UnitreeRobotics 官方 · 2026-07-20 · 约 3928 赞 · 证据等级:公司官方

事实
单模型实现实时全模态交互驱动的全身移动操作,覆盖家庭护理与健康任务,官方强调抗干扰稳定性。
重要
宇树把"硬件+自研模型"闭环继续往上推——本体厂自研基座模型的趋势(与上周星尘 Lumo-2、银河 WAM-TTT 同向)意味着纯模型创业公司的议价空间被两头挤压。
映射
宇树;对模型层创业公司是竞争压力信号。
待核
开源程度、真实部署客户、与 pi0/OpenVLA 的对比数据。

媒体转述Mimic 发布 FLUX-mimic:宣称"视频预测优于 VLA",软体装配零微调 95%,已在奥迪测试

Mimic(瑞士) · 海外 · 视频-动作模型/路线之争 · @TheHumanoidHub 转述 · 2026-07-24 · 证据等级:媒体转述(原帖/论文待核

事实
基于 FLUX 3 的 Video-Action Model,称软体装配任务零微调成功率 95%,已在奥迪装配作业部署测试,核心主张是"控制即视频预测(Video prediction beats VLAs)"。
重要
把上周还在收敛的"隐式 latent 路线 vs 像素级视频预测"之争重新撕开:如果视频模型当 policy backbone 在真实装配线成立,那么算力开销大的批评就不再是致命伤,主流 VLA 假设需要重估。
映射
Mimic 未上市;若路线成立,利好视频生成模型能力方与算力侧,压制纯 VLA 叙事。
待核
原论文/官方发布(Mimic 官方账号未在指定池内)、奥迪部署的真实规模与任务定义、95% 的样本量。

新增World Labs 收购 SceniX:空间智能从"感知/生成"走向"与世界交互"

World Labs(李飞飞)/ SceniX · 海外 · 世界模型/高保真仿真 · @drfeifei 原帖 · 2026-07-21 · 约 1963 赞 · 证据等级:研究者/公司 CEO 原帖

事实
李飞飞宣布 SceniX 团队加入 World Labs,强调空间智能的下一步是"与世界交互",指向仿真与机器人部署的闭环。
重要
世界模型 + 高保真仿真团队合并,是"仿真到真实"链路上的资产整合;与 NVIDIA 同周开源 Newton 1.4 物理引擎、发布 Cosmos 3 Edge 合看,仿真基础设施正在快速集中化。
映射
World Labs 未上市;对国内仿真/合成数据环节(凌迪科技、苏度等)是估值参照。
待核
交易条款、技术整合时间表。

模型简讯

  • NVIDIA:Cosmos 3 Edge 上设备、Newton 1.4 开源物理引擎、与 HMG(现代)联合开发 Robot Reference Platform;另与 Niantic/Flexion 做 real2sim2real 零样本导航(互动中等)。
  • WAIC 模型侧余波(媒体,标题级):世界模型"六小龙"同台并杀出全栈玩家;苏度科技以仿真数据训练+零样本泛化现场应对"刁难"、经宁德检验;"记忆短板被一家国产大模型独角兽打破";机器人界的"安卓"叙事
  • 华为下场:媒体观察"华为下场具身智能,能再成就一个赛力斯?"(标题级,未见华为官方口径)
  • 群内讨论(D 级,值得一读):梁文峰四小时交流会转述(小黄投研 07-23 17:26)给出 AI 路线顺序判断——"语言模型→CoT→Agent→持续学习→自我迭代奇点→具身智能",明确"先解决持续学习,再做机器人",并称"奇点不是爆炸而是温水煮青蛙"。若这一顺序观成立,对当下具身估值节奏是偏冷的提示。该内容为群内转述,未见一手出处,仅作观点线索。
03

国内外零部件官号进展

数据确权与感知配套是本周主线;丝杠环节出现上市公司层面的资本动作

新增帕西尼获全国唯一具身智能"元动作数据"知识产权证书

帕西尼感知科技 · 国内 · 触觉感知/数据确权 · 官号 · 2026-07-25 11:33 · 证据等级:公司官号(标题级)

事实
官号称获得具身智能元动作数据知识产权证书(自称全国唯一),并将其定位为"数据确权、合规跨境双重示范"。同周百亿级数据生态项目入选 WAIC 2026 典型实践案例,并发布"PGH 寰宇学者计划"六大前沿命题。
重要
具身数据从"资产"走向"可确权、可跨境合规流通的资产",这是数据能否作价、能否入表、能否对外授权的前置条件——对所有靠数据壁垒讲估值的公司都是范式事件。
映射
帕西尼未上市(上周刚任工信部 TC8 数据标准工作组联席组长);对数据采集设备与标注服务链是正面信号。
待核
证书发证机构与权利范围、"元动作数据"的界定、跨境合规的具体路径(正文未取到)。

卖方点评·公告级天创时尚 4 亿现金入股迅微精密 37.04%,切入 T 车载滚柱丝杠

天创时尚(603608.SH)/ 安徽迅微精密 · 国内 · 丝杠/资本运作 · 公司公告 07-20,中信建投程似骐点评(群转 07-20 23:55) · 证据等级:公告经卖方转述

事实
拟以现金 4.0 亿元取得安徽迅微精密 37.04% 股权(2.2 亿受让 24.44% 老股 + 1.8 亿增资),标的投前估值 9.0 亿元并派驻董事。卖方称迅微是国内实现汽车转向用滚珠丝杠大批量供货的本土企业、为"T 汽车滚柱丝杠独家供应商";该交易是控股权变更后首单资本运作,控股股东慈兴集团年营收近 30 亿元。
重要
丝杠是人形关节与线控底盘共用的高价值环节;一家鞋服上市公司借易主+现金收购直接切入 T 链丝杠,说明该环节的资产在二级市场仍具稀缺性溢价。
映射
天创时尚(603608);同环节恒立液压、贝斯特、五洲新春、金沃股份(与杭州新剑合作行星滚柱丝杠)。
待核
"T 独家供应商"表述的公司公告原文依据、迅微的收入体量与人形丝杠是否已量产——本报未取公告原文,按卖方转述标注。

新增感知配套加速绑定本体:禾赛×蚂蚁灵波 R2、理想 L6 标配 ATL-P

禾赛科技(HSAI / 2525.HK) · 国内 · 激光雷达/机器人配套 · 官号 07-24 13:58、07-21 13:07 · 证据等级:公司官号(摘要级)

事实
蚂蚁灵波面向真实室内场景的机器人平台 ROBBYANT R2 搭载禾赛 JT 系列激光雷达,于 WAIC 全球首发;车端侧,新一代理想 L6(7/16 发布,24.98 万元起)标配禾赛 ATL-P,理想双马赫 M100 具身智能套装搭四颗激光雷达。
重要
机器人激光雷达从"展台配套"进入"平台首发即标配",且车端标配放量提供成本摊薄——这是感知厂商相对本体厂的议价基础。蚂蚁灵波一周内同时被禾赛与奥比中光(上周)点名,其供应链正在成型。
映射
禾赛(HSAI/2525.HK);竞品速腾(2498.HK)同周与简智机器人签数据体系合作。
待核
JT 系列在 R2 上的单机用量与定点性质、机器人业务收入占比。

零部件简讯

  • 标准席位:灵心巧手成为 MIIT/TC8 WG1-WG6 工作组成员单位;绿的谐波回顾 WAIC 多系列核心部件并发出 WRC(8/19-23 北京)邀请
  • 电机/触觉(媒体,标题级):全球最小 9.9mm 无框力矩电机问世、3.5g 灵巧手"指尖心脏"(马赫智造);他山科技"全球首款动态触觉感知芯片+数采工具+产线方案";国民技术 1+4 分布式 MCU 重构灵巧手控制;高工称某百亿估值企业要为机器人补上触觉"物理真值"
  • 柯力传感亮相第五届具身智能与人形机器人产业链接会,延续"从传感器走向机器人产业生态"打法(上周一周两投)
  • 灵巧手生态:因时机器人完成 ROBOTAC 首届灵巧手挑战赛并落地"能量传递"新疆站;灵心巧手启动全球 AI 人才招募
  • 海外供应链政策风险:Eric Jang 反对 GUARD Act 时点明"几乎每个美国实验室都在用宇树机器人、依赖中国磁材",建议以数据本地化替代硬件禁令;Agility CEO 则撰文推动立法。若法案落地,磁材与整机出口是首当其冲环节。
04

券商推荐与产业媒体汇报

业绩会后 T 链推荐重排;除国力电子外无人给目标市值

证据链·关键特斯拉 Q2 业绩会官方口径 vs 供应链一手 color:本周最需要盯的矛盾

Tesla Optimus 供应链 · 业绩会 07-23 05:30 CST · 证据等级:官方(业绩会,经多家卖方交叉转述)+ 群内供应链转述

事实
官方给了什么:Fremont 的 Model S/X 产线已退役、第一代 Optimus 产线正在安装、"预计很快开始生产";首批产品用于 Optimus Academy 收集训练数据并开发功能;德州工厂建设全面展开;V4 将在奥斯汀生产、垂直整合程度大幅提升(PCB 内部设计),愿景年产 1000 万台,V3 Fremont 规划 100 万台/年;量产遵循 S 曲线、因零部件全新"初期相当平缓且持续较长";灵巧手目标达到并超越人类灵巧度。官方没给什么:任何周产量数字、V3 产品力演示、良率/成本/2027 对外销售目标。
供应链一手 color(群转,待核):恒立液压反馈"北美 T 加州工厂基本达到可生产状态,10 月会爆单,公司 9 月新增 8 条线合计 10 条线(均在常州),10 月要到周产 2000 台级别;除丝杠外腰部新增导轨与 TPU 材料需求;Q2 收入增速 30%+"(🤖西部世界群 07-22 22:03 转述)。长江电新 07-24 另称"Fremont 产线已搭建、发那科机械臂半手工线,下月有望升级全自动线"。
重要
官方"S 曲线初期漫长平缓"与供应链"10 月周产 2000 台级别"之间存在明显张力:要么供应链在为峰值备产而非当期出货,要么官方在管理预期。上周被四家卖方共用的"9 月周产 1000"如今失去官方支撑,浙商 07-25 周观点承认"市场认为低于预期,主因没有证明 V3 产品力"。
映射
T 链各环节见下表;"数据采集成主旋律"(国金)意味着 2026 年供应链兑现的是产线建设与备产订单,而非终端交付量。
待核
业绩会逐字稿原文(本报仅有卖方转述);恒立液压口径的公司确认;下一验证点为 V3 正式亮相与 Q3 业绩会。
标的券商/来源推荐逻辑(原口径压缩)目标市值/估值口径推荐次数·首推
科达利
002850
浙商·吴婷婷 周观点"强 call":主业高增+低估值+机器人有实质进展(谐波减速器、物理 AI);董事长提议 1.5-3.0 亿元回购(上市以来管理层首次大额回购),用于股权激励/员工持股。 未给目标市值 2 家 · 07-20(周内 3 次)
中泰汽车·刘欣畅T 链核心组合首位(7 月 SOP 开启、9 月为上量起点、拐点看 9 月前后)。未给目标市值
恒立液压
601100
国信具身智能(调研)+ 群内供应链 color "T 核心标的,主业拓展顺利";07-22 常州线下调研。供应链反馈 9 月新增 8 条线至 10 条、10 月周产 2000 台级别、新增导轨与 TPU 需求;Q2 收入增速 30%+(挖机 40%+)。 未给目标市值 2 家 · 07-20
峰岹科技
688279
浙商·吴婷婷 周观点"强 call":主业受益 AI 高增 + 绑定 T 链 Tier1(空心杯电机)+ 自研传感器深度布局机器人。 未给目标市值 1 家 · 07-25
恒帅股份
300969
浙商·吴婷婷 / 中泰 "T 链机器人电机稀缺标的";中泰列入 T 链核心组合。 未给目标市值 2 家 · 07-21
拓普集团 601689
浙江荣泰 603119
岱美股份 603730
日盈电子 603286
福赛科技 301529
均胜电子 600699
中泰汽车·刘欣畅 同一份 T 链核心组合并列推荐(07-21):7 月 SOP 正式开启、9 月是上量起点(周产 1K)、拐点看 9 月前后,配合新品新技术展示。 均未给目标市值 各 1 家 · 07-21
天创时尚 603608 中信建投·程似骐 易主后首单资本运作:4 亿现金取得迅微精密 37.04%,确立国内车载丝杠龙头地位,打开机器人成长空间。 标的投前估值 9.0 亿(交易口径,非目标) 1 家 · 07-20
国力电子 688103 华福·大制造 新增推荐:稀缺平台型电真空器件龙头,半导体真空电容国内独一替代(毛利率 50%)、超高功率磁控管全球独家(30/75kW)。 目标市值 300 亿(本周唯一明确给出) 1 家 · 07-21
七腾机器人
(未上市)
长城机械·邓宇亮 调研+强推:"业绩>宇树"。防爆巡检机器人(石化/矿山/海上平台),中石化验证 4-5 年、防爆认证 2 年,称全球唯一 B 端放量防爆轮足产品;一台替代 4-5 名巡检人员(月租 3-5 万 vs 人工 5-8 万)。 26 年目标销量 1-1.5 万台,按 1 万台测算收入 30-40 亿、利润接近 10 亿(公司/卖方测算,非目标市值 1 家 · 07-22(周内 2 次)
地平线机器人 09660 开源汽车·赵旭杨 中报预告:收入 19.3-20.8 亿(同增 24.8%~34.5%),毛利率 60%-66%;平均接管里程突破 100km+;J6P 切入比亚迪天眼 B。 未给目标市值 1 家 · 07-21
其他一句话覆盖 开源/国信/光大/建投 金沃股份(轴承套圈龙头,与杭州新剑合作行星滚柱丝杠、泰国建厂)、立中集团(26H1 预增 34.6%-45.8%,拓机器人结构件)、凯迪股份(绑定新泉+波士顿概念)、星宇股份(车灯龙头布局机器人)、雷赛智能(机器人灵巧手+半导体伺服)、敏实集团(机器人+液冷)、明新旭腾(三家机器人子公司)。 均未给目标市值 各 1 家

说明与证伪线:以上均为微信群转述的卖方口径(非正式研报引用),照录用于观察关注度与拥挤度。本周仅国力电子给出明确目标市值(300 亿),其余为估值口径或业绩测算。国信 07-21 自述"行业情绪冰点的调研",与中泰 07-21"市场强势反弹,重视超跌 AI 方向"口径相反,可见业绩会前后分歧极大。核心证伪点:V3 产品力何时公开演示、9 月周产是否兑现、恒立"10 月周产 2000 台"能否被公司确认。

新增·周末上市潮落地:智元、拓斯达、奥比中光、极佳视界拟赴港上市,越疆创业板 IPO 过会

智元 / 拓斯达(300607)/ 奥比中光(688322)/ 极佳视界 / 越疆(2432.HK) · 国内 · 资本市场 · 高工机器人《一周资本大事件》 · 2026-07-26 18:00 · 证据等级:产业媒体(标题级,正文受风控未取到

事实
高工周末盘点标题披露:智元、拓斯达、奥比中光、极佳视界拟赴港上市;越疆科技创业板 IPO 过会。其中拓斯达、奥比中光已在 A 股上市(拟赴港即 A+H),越疆已在港上市(创业板过会即 H+A),智元与极佳视界为首次公开上市。
重要
把源达"上市潮加速"从判断变成了同一周的名单:两家已上市公司做双重上市(融资+估值对标),两家一级龙头(智元、极佳视界)直接进入公开市场。供给增加会分流板块资金,但也给出更多可比定价锚——尤其智元作为国产整机第一梯队,其估值将直接重定价整条映射链。
映射
拓斯达(300607)、奥比中光(688322)、越疆(2432.HK)为已上市可直接跟踪;智元的供应链(中大力德行星减速器等)在其招股材料中或首次系统披露,是难得的产业链数据源。
待核
各家递表/过会的准确状态与时间(需交易所与证监会官网核对)、智元与极佳视界的上市地与估值——本条仅有标题级证据,正文未取到,不得作为已确认事实引用

卖方研报·口径待核源达:上半年融资 1041 亿元、6 月单月 315 亿创新高,本体上市潮加速

行业整体 · 源达信息《人形机器人行业专题》07-21 16:55(群转 07-21 23:51) · 证据等级:卖方研报转述

事实
研报称 2026 上半年行业融资总额 1041 亿元、超 2025 全年近一倍,6 月单月 315 亿元创历史新高;上半年国内融资 105 起、710 亿元,远超海外。本体上市潮:优必选已登陆港股,宇树科技即将科创板上市,乐聚智能、云深处科技处于审核阶段,另有十余家完成股改筹备 IPO。
重要
与前两周口径并列可见统计分歧:高工 1325 亿(07-13)、大讲堂"烧掉 935 亿"(07-18)、源达 1041 亿(07-21)——三个数字口径不同,任何一个都不能单独当硬事实;但"上市潮"这一结构性判断三家一致。
映射
宇树/乐聚/云深处的审核进度是后续 A 股定价锚;十余家股改企业构成 2027 供给。
待核
三份统计的口径差异(是否含 IPO/战略轮/传闻轮);各家审核状态需交易所官网核对。

产业媒体与政策简讯

  • WAIC 收官盘点(媒体,标题级):大讲堂"五个结构性趋势"、"机器人公司开始走向两条路"、"人形机器人不缺身体,想找一份工作";甲子光年"量产元年与中国式拐点";浙商现场统计具身专区 242 家企业占展商 23.6%(群转 07-19)。
  • 三星入局:媒体称"19 万亿三星猛回头杀入人形机器人"(标题级,未见三星官方)——与业绩会提及三星为 Optimus/Robotaxi 建厂投 AI 计算合看,三星在这条链上同时是代工方与潜在竞争者。
  • 学术里程碑(媒体,标题级):人形机器人活体手术登《Nature》(康诺思腾);港科大《Nature Sensors》类人全手臂触觉感知;"欧洲人形四小龙"崛起观察
  • 会议日程:宇树 IPO 反路演(07-24 09:15,南方机器人小组);浙商人形系列电话会第 29 期(07-26 20:00);WRC 世界机器人大会 8/19-23 北京(绿的谐波已发邀请函);高工智焊峰会 8/12 上海。
审计区:覆盖、风控中断与口径(技术失败 ≠ 无更新)