2026-07-27 至 08-02 · 第 3 期X/Grok · 微信公众号 49 号 · 微信聊天 三路合成Gemini Robotics 2 发布周 · Figure 三联验证

全球人形机器人产业链周报

模型端进入"一脑多机"，本体端由 Figure 与优必选东南亚双线推进；宇树科创板定档 8/10 申购，一级二级资金同步定价"大脑派"

来源只决定证据等级，不决定版面。公司/研究者原帖为 A/B 级，产业媒体为 C 级，微信群卖方与市场讨论为 D 级。同一事件只保留最早的官方锚点，后续转述作为交叉验证。

X / Grok 全账号覆盖 · 10 个 Top 候选 / 7 个单元入版 微信公众号 49 号覆盖 · 26 篇合格 / 24 篇正文 微信聊天 697 条命中 · 98 个会话

统一研究窗口：2026-07-26 00:00 至 2026-08-02 08:32（CST）。三路证据均按本窗口整合，同一事件跨源交叉核对。

本周主判断

  1. 壹"一脑多机"从路线口号进入同周产品验证：Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 / ER 2 / On-Device 2，同栈演示 Apollo 2 的双腿、躯干、双臂到 22 自由度五指手由一个端到端策略统一协调；这使模型公司的竞争对象不再只是另一家 VLA，而是"模型—端侧—本体适配"完整栈。谷歌明确"只做大脑"路线（合作 Apptronik、波士顿动力、Franka），与特斯拉/Figure 自建本体正好相反。最该盯 API 商业化、真实成功率与端侧适配成本。
  2. 贰FCC 涵盖清单从"先进机器人"扩到扫地机——中美产业保护逻辑同一周浮现：7/28 FCC 把境外产人形、四足、轮式履带联网机器纳入涵盖清单，周末扩至扫地机器人（4.4 磅+联网+软件控制的定义把石头/科沃斯/追觅/小米/云鲸悉数覆盖）；同一届政府同日通过 NHTSA 给 Zoox 无方向盘 Robotaxi 豁免 8 项联邦标准。宇树在售 G1/H2/R1/Go2/B2/A2 均已获 FCC 认证不受影响，新型号面临无法在美销售——但美国市场收入占比仅 13.30%，其中 70%+ 是高校科研而非工业。
  3. 叁宇树科创板定档 8/10 申购、420 亿元定价，一级二级同步押注"大脑派"：宇树发行 4044.64 万股募资 42.02 亿元、占发行后总股本 10%，8/5 询价、8/10 申购、8/12 缴款；对应 24.7× P/S（发那科最高 10×）；同期逐际 2 亿美元 Pre-IPO 投后 150 亿元、墨奇天使轮 10 亿+ 投后 70 亿元、韩国 Holiday Robotics 1.06 亿美元 A 轮创该国纪录。研报口径显示"大脑派"融资占比 50.8%，本体整机仅 12.8%——本周资金结构给出比总量更清晰的信号。
01

国内外本体官号进展

宇树定档定价、优必选东南亚落子；FCC 涵盖清单从"先进机器人"扩到扫地机

新增Figure 同周串起全自主爬梯、校园部署与千台制造：能力—场景—产能形成闭环

Figure AI · 海外 · 整机/量产/内部部署 · Brett Adcock 创始人原帖 · 2026-07-27、07-29、08-01（具体时刻待核） · 证据等级：A

事实
F.03 展示全自主爬梯；Figure 机器人获得校园全部门禁权限，创始人称很快将有数百台在园区走动；另发帖庆祝制造第 1000 台 F.03。三帖可见互动分别约 3965、1573、1821 赞，互动口径来自用户提供的 Grok 汇总。
重要
爬梯验证双足在非平面环境中的可达性，门禁与园区规模验证持续运行条件，千台制造验证产线爬坡。三者同周出现，比单一炫技 demo 更接近商业化证据链。
映射
Figure 未上市；对国产本体的直接对标不是"会不会走"，而是制造台数、在线时长、任务密度和付费客户四项。
待核
第 1000 台为制造口径而非交付口径，且该里程碑上期已出现另一条原帖，本期按口径重申处理；数百台的确切数量、任务类型、客户外部验证与故障率均未披露。

全自主爬梯 ↗校园门禁与规模 ↗第 1000 台重申 ↗

硬事实宇树科创板定档：8/10 申购，发行 4044.64 万股募资 42.02 亿元，上市估值 420 亿元对应 24.7× P/S

Unitree 宇树 · 国内 · IPO/资本化 · 招股意向书 + FutureX 周报综合 · 2026-07-30 至 08-02 · 证据等级：A（发行文件级）

事实
宇树科创板 IPO 过会并获证监会同意注册，拟发行 4044.64 万股募资 42.02 亿元、占发行后总股本 10%；节奏为 8/5 询价 → 8/10 申购 → 8/12 缴款，对应上市估值约 420 亿元。2025 年营收 16.99 亿元、扣非净利 5.9 亿元；预计 2026 上半年营收 10.52—11.28 亿元（YoY +35.62%—+45.41%），但扣非净利同比下降（研发投入 + Q1 大额销售费用）。
重要
420 亿元 / 16.99 亿元 = 24.7× P/S；发那科最高约 10×——这是境内通用机器人本体厂商在资本市场的第一次正式定价，将成为智元赴港、越疆等的估值锚。收入结构透视：报告期各年境外占比均超 40%，美国 18.39% / 19.54% / 13.30%（下降），2025 出口人形超 70% 卖给高校科研、不到 10% 进入工业。
映射
宇树本体及其电机、减速器、灵巧手、激光雷达和传感器环节；A 股供应链映射按招股书披露为准；估值锚外溢至一级市场墨奇 70 亿、逐际 150 亿、Holiday 1.06 亿美元三条最新交易。
待核
询价区间、最终定价、超募情况、机构配售结构；扣非净利同比下降的可持续性；美国市场收入若继续下滑对 P/S 溢价的支撑。

最新IPO 报道 ↗

正文补回优必选 Walker S2 + Cruzr Y1 东南亚首秀：泰国总理阿努廷亲临展位，与国王科技大学 KMUTT-FIBO 签署战略 MoU

优必选科技（9880.HK） · 海外/国内 · 出海/工业部署 · 优必选科技公众号 · 2026-07-31（具体时刻待核） · 证据等级：A（公司官号）

事实
2026 泰中合作博览会（曼谷 IMPACT 会展中心）开幕，优必选联合泰国上市 IT 企业 SVOA 参展，全尺寸工业人形 Walker S2 与轮式工业人形 Cruzr Y1 首次在东南亚集中展示，Cruzr Y1 亦为海外首次公开亮相。泰国总理阿努廷·参威拉恭亲临展位听取工业部署讲解，副总理兼高教科研创新部部长裕差南·翁沙瓦到访考察本土产业适配。展会期间与泰国国王科技大学野外机器人研究所（KMUTT-FIBO）签署战略合作 MoU，共建面向东盟的具身智能开发生态。
重要
在 FCC 涵盖清单收紧对美出货的同一周，优必选把工业人形的海外落点从北美/欧洲挪到东南亚——渠道、认证与政府对接均可从头做起。Walker S2（自主换电+双足）+ Cruzr Y1（全向轮+高精度上下料）"双足+轮式"互补格局，直接对齐东盟制造业升级需求。
映射
优必选（9880.HK）；泰国 SVOA、KMUTT-FIBO；东南亚工厂搬运/柔性产线场景。与本周 FCC 事件形成东西方渠道分化的双向信号。
待核
MoU 具体条款（产能、落地时间、订单意向）；SVOA 是分销代理还是本地组装伙伴；Cruzr Y1 售价与本土定制成本。

优必选官号原文 ↗

政策分歧FCC 涵盖清单收紧至扫地机器人：Agility 官方支持，中方 7/29 外交部反对、7/30 商务部称将反制

Agility Robotics / FCC / 中方外交与商务部 · 海外/国内 · 供应链/市场准入 · @agilityrobotics 官方 + FCC 媒体确认 · 2026-07-28 至 07-30 · 证据等级：A（官方声明层）

事实
FCC 7/28 把"境外生产的先进机器人"（人形、四足、轮式履带联网软件控制）与联网电力逆变器列入涵盖清单，新型号自此拿不到在美进口销售所需设备认证，规则即刻生效不追溯。周末 FCC 向媒体确认扫地机器人同样在管制范围（≥4.4 磅、地面行进、含环境感知+无线连接的软件控制机器），可能包括割草、人行道配送、仓储搬运。中方外交部 7/29 反对"泛化国家安全概念"、商务部 7/30 称若美方一意孤行将坚决反制。Agility Robotics 官方欢迎新规，强调 Digit 在美国设计组装。
重要
覆盖面从"人形战略品"意外扩至扫地机——石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸五家中国品牌敞口显性化；连在加州组装的 Matic 因美国本土采购比例未达 65% 也可能需申请豁免。这是从产品性能竞争推向"哪里生产 + 哪里认证"的合规竞争。
映射
Agility、Apptronik 等美国本土人形受益；宇树、优必选、智元及扫地机器人上市链条（石头 688169、科沃斯 603486）出海敞口需分产品、认证状态和存量型号核算。
待核
FCC 最终执行细则；"境外生产"精确定义（组装地/主板/BOM 采购比例）；存量型号豁免边界；中方反制具体形式与生效时点。

Agility 官方原帖 ↗产业媒体解读 ↗

卖方调研·待核上纬新材 Q1/T1 被卖方密集定价：Q3 产品落地与渠道验证成为拥挤交易的第一证伪点

上纬新材（688585） · 国内 · 消费级本体/渠道 · 西部机械、中信建投、华福、东财、天风群内口径 · 2026-07-28 11:50 至 08-01 22:51 · 证据等级：D

事实
五家卖方本周集中讨论 Q1 小尺寸双足与 T1 轮足/四足可变形产品，普遍把 2026Q3 发布或出货、消费电子渠道与体验店作为核心催化；天风进一步给出 2.5 万元均价、15% 份额等情景假设，并据此测算短中期估值空间。
重要
这是本周最拥挤的国产本体交易：关注点从 B 端订单转向 C 端产品定义、渠道和内容生态。估值先于产品定价与首批交付，意味着任何延期、定价偏高或使用频率不足都会直接压缩 PS。
映射
上纬新材；供应链映射应等待正式产品 BOM、供应商和量产节奏披露。卖方称其与智元 B/C 端错位并获得部分代码授权，尚无本报掌握的一手文件。
待核
产品正式售价、Q3 量产与首批交付、渠道合作名单、2026 出货量、研发投入及软件授权。所有估值数字均为卖方情景，不是公司指引。

无外链：本地微信聊天，首条为"🤖机器人圈圈🤖"群孟鹏飞@华福制造 07-28 11:50；完整卖方并列见 04 表。

本体简讯

  • 智元 A3 武侠 IP 第二季：官号 07-30 发布"远征 A3·绝世高手之武林高手"三集叙事，武术明星樊少皇/张蓝心真人上阵与 A3 对打，跳出去年首季纯动作演示，用剧情验证 A3 实时感知—自主决策—多机协同全栈。营销级信号，尚不构成量产/订单证据。原文 ↗
  • 韩国 Holiday Robotics 1550 亿韩元 A 轮：约 1.06 亿美元，创韩国初创 A 轮纪录；轮式人形 FRIDAY 双手 40 自由度、指尖触觉 0.05N，软件拒绝 VLA 走可回归测试的技能单元架构；计划 2026H2 量产 100 台、2027 年 1000 台。
  • 发改委口径：全球每卖 10 台人形与四足智能机器人，8 台产自中国；工信部披露上半年工业机器人产量 53.8 万套 YoY +28.0%，1—5 月机器人规上企业营收突破 900 亿元。
  • Tesla：Ashok Elluswamy 回复"Correction, 10 million robots"获约 8302 赞，无时间表/产能/订单支撑，本报只作规模化叙事重申。原帖 ↗
02

国内外大模型官号进展

Gemini Robotics 2 是主轴；仿真、失败数据与长程规划同时补齐

重磅发布Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2：全身控制、具身推理、端侧与多机器人协作同栈推进

Google DeepMind / Apptronik Apollo 2 · 海外 · VLA/具身推理/端侧 · @GoogleDeepMind 官方 · 2026-07-30（具体时刻待核） · 约 4951 赞/791 转/314 引/291 回 · 证据等级：A

事实
发布 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 与 On-Device 2；官方演示覆盖 Apollo 2 全身任务、厨房灵巧操作和多机器人车库整理，并以“One brain. For any robot.”概括跨本体方向。
重要
新版本把执行层、规划层与端侧部署放在同一产品族，说明竞争门槛已由单任务成功率升级为跨本体适配、在线纠错和部署成本。
映射
Google/DeepMind 模型生态、Apptronik Apollo 2 本体；端侧算力、灵巧手和多机器人调度是硬件侧受益环节。
待核
各任务基准、样本量、API/商业授权、端侧硬件需求与正式商用时间。Grok 摘要中的性能数字未见原帖逐项展开，本报不新增演绎。

DeepMind 官方原帖 ↗

新增World Labs R2S2R：用 Real-to-Sim-to-Real 缩短真实场景采集与策略训练闭环

World Labs / Fei-Fei Li · 海外 · 仿真/世界模型 · @drfeifei 研究者原帖 · 2026-07-28（具体时刻待核） · 主帖约 140 赞，线程口径待核 · 证据等级：B

事实
R2S2R 强调高对齐 Real-to-Sim 与 Sim-to-Real，用户汇总称策略可在纯仿真训练后迁移到多平台，并在不使用真实训练数据的设定下运行。
重要
如果场景重建、仿真训练与真实部署能稳定闭环，最直接减少的是昂贵的实机占用和重复采集，而不是替代全部真实数据。
映射
仿真平台、数字孪生、数据生成与机器人训练基础设施；与 Gemini 的模型层互补。
待核
开源或商用状态、任务基准、真实运行时长、传感器配置及“零真实数据”的严格定义。

Fei-Fei Li 线程 ↗

新增Physical Intelligence 推 OopsieData：把失败与次优轨迹从“脏数据”转成训练资产

Physical Intelligence · 海外 · 数据/仿真/人才 · @svlevine 研究者原帖 · 2026-07-31（具体时刻待核） · 可见约 234—327 赞 · 证据等级：B

事实
Sergey Levine 宣布推动收集机器人失败和次优轨迹的 OopsieData，并转发 Stone Tao 全职加入 PI 从事仿真研究的消息。
重要
失败数据能教模型识别不可恢复状态、纠错与停止条件，是从 demo 成功率走向长期任务可靠性的关键补集；新仿真人才与数据计划同周出现，方向一致。
映射
数据采集、遥操作、仿真与训练平台；对只积累成功示范的模型团队形成数据方法论压力。
待核
数据集规模、许可协议、发布日期、失败标签体系；Stone Tao 原帖链接在用户输入中已标“完整性待核”。

OopsieData ↗人员加入转帖 ↗Stone Tao 原帖（待核）↗

正文补回τ0-VLA 把世界模型放进决策环节，长程任务成功率大幅超越 pi0.5 与 GR00T N1.7

τ0-VLA / 智元 SII Research · 上海创智学院罗剑岚 · 国内 · 长程规划/VLA · 机器之心、具身纪元公众号 · 2026-07-27 12:31、19:32 CST · 证据等级：B（正文补回，架构与基准齐全）

事实
τ0-VLA 由智元具身研究中心 SII Research 与上海创智学院罗剑岚团队联合发布。双系统架构：高层四模块（提议/世界模型/价值/反思）+ 低层 Qwen3.5-2B 主干混合动作头；统一动作空间 40 维，跨 AGIBOT G1、ARX AC One、Franka Research 3 三种本体。训练数据 40,115 小时真机（含 21.9K 小时 AGIBOT G1 + 16.7K 小时公开数据）。
重要
在 AGIBOT G1×4 任务×10 trials 上：τ0-VLA 全系统 SR=45%/Progress=87.85%，远超 pi0.5（SR=22.5%/73%）和 GR00T N1.7（SR=2.5%/45%）。Test-Time Computation 将分布外准确率从 50%→74%，真机做奶茶 5/10→7/10。长程任务覆盖整理房间 25 步/8 分钟、番茄炒蛋 22 步/10 分钟。模型已开源（GitHub: sii-research/tau-0-vla）。
映射
智元机器人（AGIBOT）G1 平台深度参与验证；VLA、世界模型、长程任务评测和数据闭环；与 Gemini Robotics 2 的”一脑多机”方向形成中美对照。
待核
4 任务 10 trials 样本量有限；真实无人值守运行的失败率与恢复机制未披露；”当前最大规模真机预训练”的口径需对比 RT-X 等先前工作的数据量。

机器之心 ↗具身纪元 ↗

正文补回国产世界模型一周两条路线：CD-LAM 因果去偏降本 10×，UniWorld-View 登顶 WorldScore

CD-LAM（Aether AI + UCSD）/ UniWorld-View（兔展智能 + 北大 + 鹏城实验室） · 国内/海外 · 世界模型/动作控制/空间智能 · 机器之心公众号 · 2026-07-27 16:33、20:03 CST · 证据等级：B（正文补回，基准与方法齐全）

事实
CD-LAM（Aether AI + UCSD Yufan Wei）：用因果去偏清理隐动作模型（LAM）上游的视觉混杂，不改世界模型主体。结果：动作误差下降 30—42%，后训练仅需 3k—6k 步（基线需 50k，10× 加速），1 小时视频去偏即获 80% 效果。代码 + 模型已开源。UniWorld-View（兔展智能 + 北大 + 鹏城）：遮挡感知点云渲染 + 双流条件注入，由单图推断未拍摄空间并生成新视角视频，登顶 WorldScore 榜单（李飞飞团队评测）。已完成国产昇腾算力适配，代码 + 权重开源。
重要
CD-LAM 揭示现有 LAM 将背景/场景视觉信号错误编码进隐动作的本质缺陷，修复仅需极低数据量；UniWorld-View 在空间补全方向拿下权威榜单第一并适配国产算力，两者分别补”动作因果性”和”空间补全”。
映射
世界模型、合成数据、仿真与空间智能工具链；兔展+北大+鹏城体现产学研路线。
待核
CD-LAM 的真实机器人长期部署验证；UniWorld-View 从场景生成到策略控制的闭环验证；两者的商用计划。

CD-LAM ↗UniWorld-View ↗

模型简讯

  • WorldDreamer V4：超脑未来（World Agents）群体智能世界模型，RoboCasa 盲测第一 + WorldScore 第一；核心创新为 Multi-Agent End-to-End Pretraining 与 Masked Agent Modeling，面向多机器人协作场景。原文 ↗
  • 开发者采用：Eric Jang 公开表示关注 Gemini Robotics ER 2 API，属于采用意向而非实际接入。原帖 ↗
03

国内外零部件官号进展

端侧算力最硬；触觉数据、关节驱控与工业灵巧手仍为媒体标题级证据

新增NVIDIA Jetson AGX Thor 把人形端侧推理推至 2070 FP4 TFLOPS、128GB 内存

NVIDIA Robotics · 海外 · 算力/芯片 · @NVIDIARobotics 官方 · 2026-07-30（具体时刻待核） · 约 434 赞/21 转/16 引/49 回 · 证据等级：A

事实
NVIDIA 展示 Jetson AGX Thor，官方口径为最高 2070 FP4 TFLOPS、128GB 内存，用作下一代人形与自主系统的实时推理“大脑”。
重要
Gemini、GR00T 等模型要进入本体，瓶颈落到端侧吞吐、内存、功耗和时延；Thor 的意义是为更大模型与多传感器融合提供统一硬件上限。
映射
NVIDIA 机器人算力生态；国内映射需看模块采购、载板、散热与整机适配，不能仅凭“使用 NVIDIA”推导订单。
待核
功耗、价格、出货时间、真实机器人客户与 GR00T 集成性能；FP4 峰值不能等同实际任务吞吐。

Thor 官方原帖 ↗

正文补回新智具身（NeoteAI）联合复旦发布 NeoData：3 万小时触觉数据 + 72 亿参数触觉世界模型

新智具身（NeoteAI）/ 复旦大学可信具身智能研究院 · 国内 · 触觉传感/数据标准化 · 机器之心公众号 · 2026-07-26 11:30 CST · 证据等级：B（正文补回，数据集与基准齐全）

事实
NeoData 数据集：超 3 万小时视觉-触觉交互视频、140 万操作片段、33 亿时间步、80 亿帧 RGB + 100 亿帧触觉图像；6 种机器人本体（Franka/Piper/UR5e 等）、450 项长程任务、90 位操作员。已开源 5 千小时。三篇技术报告同步发布：NeoForce（统一触觉表征）、VTLA（触觉预判 VLA，插头任务 85% vs 纯视觉 60%，拔钥匙 99% vs 35%）、TWAM（72 亿参数 MoE 触觉世界模型，仿真 84.5% vs 基线 36%，真机 46.3% vs 21.9%）。
重要
NeoForce 用统一表征解决跨设备触觉”方言”不兼容问题；TWAM 首次将触觉纳入世界模型并给出真机增益数字。触觉硬件的价值不只在传感器本身，而在跨设备数据能否统一进模型训练。
映射
电子皮肤、六维力、指尖触觉、灵巧手、数据采集平台与标准化工具链；对触觉传感器上游有拉动。
待核
商业化路径（卖数据/卖模型/卖传感器）；与已有大规模数据集（RoboNet/Open X 等）的不可替代性；真实工业环境（非实验室）的鲁棒性。

机器之心原文 ↗

正文补回中科无线半导体双芯 GaN 驱控 CT-Unite：关节成本 7 万→4.2 万，板面积缩 65%

中科无线半导体 · 国内 · 关节驱动/GaN · 机器人大讲堂公众号 · 2026-07-27 16:22 CST · 证据等级：B（正文补回，型号与指标齐全）

事实
CT-2001B（运动控制 ASIC，双核 540MHz 超标量，PID 延时 0.2ns vs 传统 2.8ns，EtherCAT/CAN FD 双总线）+ CT-1902（集成 GaN 驱动，耐压 120V，持续相电流 60A，满载温升≤35°C vs 传统 65°C+）。系统性能：驱控电路板面积缩减 65%，同体积峰值扭矩提升 35%—45%，外围器件减少 40%。单关节执行器硬件成本从 7 万→4.2 万元（降 40%），全栈国产自研。
重要
GaN 电流密度 5—10× 硅管，释放关节集成空间是核心；0.2ns PID 硬件加速是行业显著差异点（比传统方案快 14×）；”两枚硬币大小”PCBA 输出 1000W 直接面向量产工程约束。
映射
GaN 功率器件、关节控制芯片、散热封装、人形/四足关节；直接影响 BOM 成本结构与量产可行性。已称有头部整机厂商批量落地（未具名）。
待核
客户名称、批量规模、良率、长期可靠性（疲劳/高温）以及与国际方案（TI DRV/Elmo）的对比测试。

机器人大讲堂原文 ↗

正文补回炬坤机器人：原创变胞机构灵巧手 + 灵巧 OS（50+ 动作库）+ 工业触觉一体化

炬坤机器人（杭州） · 国内 · 灵巧手/工业数据/模型 · 机器人大讲堂公众号 · 2026-07-27 16:22 CST · 证据等级：B（正文补回）

事实
炬坤原创"空间解耦-耦合"变胞机构灵巧手（非腱绳/连杆/直驱任一传统路线）；自研高耐磨分布式多模态触觉传感器阵列（三维力向量实时解析）；灵巧 OS 内置 50+ 通用工业基础动作库；云端训练 + 边缘推理专用控制器；场景覆盖 3C 制造、智能物流、精密加工、康养。新工序部署周期从数月→数天，模块化手指快拆使停机从天级→小时级。
重要
变胞机构原创构型在业内罕见，理论上具备更大设计自由度；50+ 基础动作库是工业灵巧手产品化的关键差异（大多竞品仅提供硬件，不含预训练技能）。
映射
灵巧手、末端执行器、遥操作、工业数据与模型部署；直击"从展台 demo 到工业任务"的落地痛点。
待核
客户名单、部署台数、任务成功率、节拍、维护成本与商业模式（卖手 / 卖方案 / SaaS）。

机器人大讲堂原文 ↗

零部件简讯

  • 绿的谐波（688017）人形专用减速器上半年营收 YoY +215%：月产能从年初不足 5 万台提至 6 月的 8 万台，单机均价从 2000 元降至 500 元级；普华永道白皮书称中国谐波减速器国产化率已超 75%（两年前约 30%）。质的问题刚开始：国产在空程与传动误差上比哈默纳科差 15%—20%，设计寿命约 8000h 对其 10000h+，批次一致性是能否正面竞争的关口。
  • 政策 KPI 首次量化：七部门揭榜挂帅要求 2028 年端侧推理芯片半精度算力 ≥200 TOPS、功耗 ≤15W；高质量数据集总时长 ≥1000 万小时；工业人形定位精度 ≤±0.3mm。为国产 SoC/数据链/机械精度三条线提供可核查目标。
  • 算力税被系统性砍：TurboVLA 用 0.2B 参数在单张 4090 跑到 32Hz、LIBERO 97.7%、显存 <0.9 GB（arXiv 2607.27205）；CoTinyVLA 0.9B 在 LIBERO-Plus 全面压过 7B 基线、闭环显存 2.25 GiB；反向侧李飞飞+英伟达 Jim Fan 把测试时训练塞进 VLA，视觉运动上下文扩到 8K 步。
  • Jetson Orin / Nano：NVIDIA 继续展示 275 TOPS 边缘算力口径，属于生态重申。Orin ↗Nano ↗
04

券商推荐与产业媒体汇报

国产本体估值重构最拥挤；T 链仍引用未获官方确认的周产口径

正文补回道通科技（688208）巡检体系：自主开门 90%、10 月底轮式人形样机、已签约高速与油田

道通科技（688208.SH） · 国内 · 场景部署/产业媒体 · 高工机器人公众号 · 2026-07-27 18:38 CST · 证据等级：B（正文补回，指标与时间表齐全）

事实
WAIC 开放日（7/24）展示完整具身智能巡检体系：Agent 平台 + 巡检大脑（VLA）+ 具身本体 + 空地协同。自主开门任务成功率 90%（行业通用模型 40—50%）；超视距遥操作（15 楼操控 24 楼机器人）；轮式人形机器人预计 2026 年 10 月底推出样机（IP54、越障能力 +30%）。商业化节奏：单客户巡检 Agent 构建周期约 1 天、1 月内零代码快速构建、半年数据飞轮闭环。已签约高速、油田标杆项目；深圳项目将率先验证空地协同。自研 IVL 算法支持异构多机协同。
重要
上市公司（688208）从无人机/汽诊正式切入具身智能巡检，具明确营收预期和可验证的商业化时间节点（10 月样机、已签约项目）。90% 开门成功率若可复现，是场景落地的关键技术门槛。
映射
巡检机器人、感知、无人系统和行业解决方案；道通科技 688208 直接映射；能源/交通/安防垂直场景。
待核
签约项目的合同金额、交付阶段、客户名称；10 月样机后的量产与订单转化；90% 成功率的测试条件与样本量。

高工机器人原文 ↗

标的券商/分析师与时间推荐逻辑（原口径压缩）目标市值/估值口径推荐次数·首推
上纬新材
688585		 华福制造·孟鹏飞
07-28 11:50 起		 看好国产机器人 2026—27 放量；随后多次强调 Q1/T1 为消费级爆款预期、28 年收入 CAGR 情景和“当前是买点”。 未给目标市值 5 家 · 07-28
周内至少 9 次（同文转发去重）
西部机械·乐智华
07-29 21:34		调研反馈：Q1/T1 预计 Q3 出货，价格不超过 10 万元，线上线下全球渠道并行，海外目标占比 20%—30%。未给目标市值—
中信建投·程似骐
07-30 10:02		重点关注两款 C 端机器人；认为关键在产品定义、交互、渠道与内容生态，首批交付后应看使用频率。未给目标市值—
东财电新·杨安东
07-30 09:59		从“独立硬件”放量逻辑看国产整机，认为机器人整机开始引领板块。未给目标市值—
天风电新·孙潇雅/张童童
08-01 22:51		假设 Q1/T1 均价 2.5 万元、27 年收入 40—50 亿元并给 20—25x PS；中期假设 30 年收入 300 亿元、10x PS。短期 1000—1250 亿（+57%—+97%）；中期 3000 亿（+372%）
现 635 亿，均为情景测算		—
斯菱智驱
301550		 财通汽车·李渤
07-27 14:49		 T 链谐波减速器+一体化轴承；远期按 100 万台、80% 份额、20% 净利率测算机器人 20 亿元利润，主业 2 亿元利润。 看 450 亿（+85%）
机器人 400 亿+主业 50 亿，现 243 亿		 1 家 · 07-27
铁流股份
603926		 财通汽车·李渤
07-27 14:49		 斯菱谐波减速器柔轮供应商；远期按 100 万台、80% 份额、20% 净利率测算机器人 4 亿元利润，主业 1.5 亿元利润。 看 110 亿（+207%）
机器人 80 亿+主业 30 亿，现 35.8 亿		 1 家 · 07-27
科达利
002850		 浙商新兴产业·吴婷婷
07-26 09:47		 人形电话会重点推荐；07-29 路演继续强调 T 链识别、各环节价值量和市值空间。 未给目标市值 2 家 · 07-26
周内 3 次
中泰汽车·刘欣畅
07-27 10:00		T 链核心组合首位；以 9 月周产 1000、11 月底 2000 为节奏锚，认为板块已反映较低台数。未给目标市值—
峰岹科技
688279		 浙商新兴产业·吴婷婷
07-26 / 07-29		 电话会与深度路演连续推荐，核心标签为空心杯、旋变及机器人环节。 未给目标市值 2 家 · 07-26
周内 3 次
财通销售·张青
07-27 14:46		AI+机器人产业链路演标的，标签为 AI 散热芯片、空心杯与旋变。未给目标市值—
贝斯特
300580		 中信建投汽车·蔡星荷
07-27 11:34		 三梯次战略；机器人/工业母机丝杠已由技术突破转向批量交付预期，主业提供估值支撑。 26 年业绩 3.2 亿、对应 34x PE
非目标市值		 1 家 · 07-27
福达股份
603166		 申万汽车·朱傅哲
07-28 14:09		 Q2 扣非约 0.8 亿；称近期或与机器人 Tier1 合作、北美客户推进，机器人预期尚未计入估值。 全年业绩 3.8 亿、当前约 17x
非目标市值		 1 家 · 07-28
胜通能源
001331
（七腾机器人）		 长城机械·邓宇亮
07-31 12:18		 强调危险场景刚需与特种机器人商业闭环；给出今年 1 万台、明年 2 万台、后年 4 万台的卖方情景。 明年收入 70—80 亿、利润 20—30 亿
非目标市值		 2 个来源 · 07-31
华源机器人（群转）
07-31 09:21		国产本体重估组合之一，与上纬、锋龙、优必选等并列。未给目标市值—
斯莱克
300382		 浙商机械·秦乐恒
07-31 09:42		 主线为金刚石散热与主业拐点；机器人增量为谐波减速器柔轮通过疲劳测试、原型机通过性能验证。 26—28 年利润 0.8/1.4/3.2 亿；PE 123/71/31x
非目标市值		 1 家 · 07-31
T 链核心组合 中泰汽车·刘欣畅
07-27 10:00		 拓普集团 601689、浙江荣泰 603119、恒帅股份 300969、岱美股份 603730、均胜电子 600699、福赛科技 301529、日盈电子 603286，与科达利并列。 均未给目标市值 各 1 家 · 07-27
三花智控
002050		 国信汽车·唐英韬
07-31 14:25		 液冷推荐中提到已进入亚马逊白名单；把机器人与液冷作为主业外的新业务价值。 主业 45 亿利润×20x=900 亿；称液冷+机器人已反映约 600 亿
估值拆分，非目标		 1 家 · 07-31

说明与证伪线：以上均来自本地微信群的卖方/销售口径，不等同正式研报，也不构成投资建议。明确"目标市值"的只有上纬新材、斯菱智驱、铁流股份三组情景；其余均写为估值或盈利口径。收益空间以 2026-08-01 收盘总市值为基准（Wind 万得金融数据服务）。最关键的共同证伪项有三条：① 中泰继续引用"9 月周产 1000、11 月底 2000"，本周仍无 Tesla 官方确认；② 上纬 Q1/T1 的售价、Q3 量产、首批交付与复购均未落地；③ 七腾台数与利润为卖方预测，需公司订单、审计报表和客户验收核对。

产业媒体与本周原作

  • 产业侧新落地：缝制设备龙头杰克科技一次订购 2000 台服装制造定制人形并联手西门子改造产线（本周最大单笔工业订单口径）；珞石上市后首份中报预告营收不低于 4 亿元 YoY +127.4%、具身智能机器人累计订单超 1 万台；奇瑞旗下 Aimoga 海外累计交付破 2000 台，覆盖 60 多国。
  • 反面样本：手术机器人 Vicarious Surgical 投票破产清算——累计融资约 3 亿美元、2021 年 SPAC 上市市值曾超 12 亿美元，败因是解耦驱动良率难题+术式覆盖窄；华平投资套现极智嘉约 8 亿元离场，均为长周期兑现的真实注脚。
  • 数据反面证据：斯坦福《2026 AI 指数》——人形在真实家庭完成 1000 项家务成功率仅 12.4%，同类任务在仿真中 89.4%，近七倍落差；宇树高管称超 70% 人形收入来自科研教育、工业应用仅占 9%。旧金山 Tau Robotics 卖 30 美元/小时人形上门清洁，机身用宇树 G1，但由真人遥操作。
  • 媒体去重：高工 07-26"智元、拓斯达、奥比中光、极佳视界拟赴港；越疆创业板过会"已在第 2 期展开，本期虽落入统一数据窗但不重复计算。
  • 优先读 1：Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 官方发布，给模型—端侧—本体协作的完整入口。原帖 ↗
  • 优先读 2：Figure F.03 全自主爬梯原帖，直接看本体运动能力而非二手描述。原帖 ↗
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