2026-09-06 至 09-13 · 第 9 期周日 09-13 截稿四路信源合成：Grok X 摘要 + 微信聊天库全量 + 进门纪要/点评 + 订阅号组公众号

全球人形机器人产业链周报

特斯拉链「订单周」：多家券商独立交叉出 9 月首批约 5,000 台一次性大订单、周产 2,000 台节点被称提前至 10 月——量产从「EDI 指引」变成「批次订单」；数据侧首次出现收入证据（Skild 十个月 1 亿美元 ARR、Figure Index WAU 8.6 万），但特斯拉官方连续第二周零发声，所有订单仍停留在供应商反馈层

四问框架：每个问题前置「基础认知」与「判断变化」，信号明细可展开。信源分层：定期报告/公告＞官方业绩会/投关记录＞券商电话会纪要＞研报/媒体＞微信群快评＞1v1；「订单/周产」数字必须带口径、单位与来源机构。

X / Grok 36 个指定账号周报 · Top 10 审阅微信聊天库全量 442 条相关 · 37 条含评级词 · 14 条含「首次」进门 MCP 纪要库+分析师点评已采集订阅号组公众号 46 条（窗口内）券商研报 12 标的逐家过 · 窗口内新研报 15+ 篇

统一窗口：2026-09-06 08:33:00 至 2026-09-13 08:33:00（CST，左闭右开）；公众号与部分研报按自然周 09-06 至 09-13 覆盖。「5k 台订单」为券商核心供应商反馈口径、特斯拉官方零确认；零部件颗数一律按单机 10-20 颗折算后再与整机对比。

本周主判断

  1. 壹特斯拉链验证层级再上移：从「EDI 解读」到「多源交叉的批次订单」，但仍未触及官方层：长江电新 09-06「T 首次一次性下单 5k 台左右」（核心供应商反馈）、中泰机械 09-07「核心传动件数千台量级订单、交叉验证后置信度较高」、长城机械 09-12「科达利接到 5000+ 台机器人级别大订单」、浙商/东北「约 5000 台新订单」——五家独立信源同向；周产路径收敛为 9 月 500-600 → 10 月 1,000 → 年底 2,000-2,500（口径打架详见温差区）。26 年保底 1-2 万台、27 年目标 50-100 万台（浙商转述马斯克）。量级口径协调：一次性首批约 5k 台、长江口径 9-10 月批次合计约 1.5 万台陆续下达。以上全部停留在纪要/快评层，特斯拉官方连续第二周零发声。
  2. 贰订单形态分化=零部件格局定型的前兆，「供得上是门票、供得起才是长跑」成为新筛选框架：中泰 09-07 把订单拆成三形态——丝杠稳态爬坡（北特阶梯抬量）、谐波改版陡放（技术冻结后一次性放量）、窗口补齐；同一周长城「科达利 16 个谐波图纸拿全、11 个批量独供」与长江「斯菱新签 4k 台、份额占绝大」的谐波一供叙事正面对撞（至少有一边过度）；需求侧上修（年底周产 2,000-2,500=年化约 10 万台）使产能折算后的供需比压力边际缓解，但中泰的警告已经前移：再往后半年，问题从「供不供得上」变成「供不供得起」——扩产资本开支、良率吞利润、模具摊销能否算过账。
  3. 叁数据侧从「零大单」走到「商业化初证」：Skild 十个月 1 亿美元 ARR、Figure Index 运营数据首次官方化：Skild 部署即收入（十个月 1 亿美元 ARR）证明「机器人模型+部署」可以收钱；Figure Index 披露 WAU 8.6 万、每秒 35 分钟视频（国泰海通转述）+一年 10 亿美元投入（东北电新转述，待官方确认）；宇树 UnifoLM-X2 世界模型与 WLA-1.0 开源双线推进。「卡点在数据」不变，但数据正从成本项变成收入项；国内数采「9-10 月第一波爆发」（觅蜂 2 万套交付京东、大厂订单拟翻 3-5 倍）进入兑现验证期。

四个核心问题 · 基础认知（每期限定）

问题基础认知（一句话锚点）
Q1大脑进展人形的「大脑」=VLA 模型+数据管线；当前卡点不在算力和参数，在高质量真实数据的采集成本——大脑不换代，零部件放量只是产能故事。
Q2零部件格局与通缩全行业产能规划以零部件颗/套计，按单机用量约 10-20 颗折算（百万颗≈5-10 万台整机），加总数倍于可见需求；核价轮次和毛利率是通缩前哨；订单落地后，筛选标准从「有没有订单」升级为「供不供得起」。
Q3送样与特斯拉周产产业链信息分层：公告>业绩会>纪要>快评>1v1，可信度递减、激进度递增；「订单/周产」先问单位与来源机构，验证锚是 EDI/定点函/设备进场这些物理事实。
Q4产能出海与北美绑定北美客户要求海外产能落地（泰国/墨西哥）是供应链绑定最深的信号——产能跟客户走，等于变相定点。
Q1

大脑进展

模型+数据管线，卡点在数据不在算力

基础认知：人形的「大脑」=VLA 模型+数据管线；当前卡点不在算力和参数，在高质量真实数据的采集成本——大脑不换代，零部件放量只是产能故事。
判断变化：无变化（既有 thesis 强化）——数据侧首次出现收入证据（Skild ARR）与运营指标官方化（Figure Index WAU），「数据>算力>参数」不变但数据开始从成本项变收入项；OpenAI 正式确认自研人形机器人，通用大模型厂全部入局。下期盯：Figure Index WAU 趋势与 Helix 公开评测、数采「9-10 月爆发」兑现度。
本期信号明细Skild ARR · Figure Index 官方化 · 宇树世界模型 · OpenAI 入局

X 侧 Top 信号（Grok 36 账号周报摘要，2026-09-06 08:33→09-13 08:33）

  • Skild AI 十个月做到 1 亿美元 ARR：部署才是机器人研究的隐形支柱——模型公司首次给出可规模化的收入证据（具身纪元 09-11 长文同步发酵）。对照：国内模型派尚无一家披露可比 ARR。
  • 宇树 UnifoLM-X2 世界模型「对打」+ 开源 UnifoLM-WLA-1.0：本体厂自研大脑进入世界模型路线；叠加进门研报披露「宇树 IPO 募资 48% 投向机器人模型研发」——本体派向模型派转型的资金证据。
  • Figure Index 数据运营首次官方化：WAU 约 8.6 万（周内一度 6.99 万）、采集热力图公开；国泰海通肖群稀 09-06 转述「Index 每秒产生 35 分钟视频数据」；Figure 园区无人值守行走视频流出。Index 是「付费买第一视角人类视频」的众包管线——数据侧第一次有了可跟踪的运营指标。
  • NVIDIA GR00T 端到端新演示 + NEURA×SECO 边缘计算合作：工具链与端侧推理继续铺路。
  • 特斯拉 Optimus 官方沉默第二周：@Tesla_Optimus 无帖、Elon 无 Optimus 原帖——与 A 股侧「订单周」的喧闹形成镜像（详见 Q3 与温差区）。

OpenAI 确认自研人形机器人（进门研报口径）

  • 事实：09-02 Sam Altman 在 Sources 采访中首次明确证实 OpenAI 正在自研人形机器人及其他形态；项目 OpenAI Robotics 由 Aditya Ramesh（DALL·E 核心作者、Sora 搭建者）领导——通用大模型厂（OpenAI/Google/xAI）至此全部直接入局本体。
  • 映射：与 09-02 兆威调研口径「OpenAI 年底新品 ASP300×800 万台≈2.4 亿收入期权」互参——供应链已经开始给 OpenAI 本体定价；华创框架亦提示「苹果、谷歌、OpenAI、Figure 都陆续迈入 0-1」。

国内大脑与数据管线（订阅号组公众号 46 条筛入）

  • 智元 AGILE 2.0 感控一体模型（09-10）：视觉端到端「睁眼运动」——解决相机采集与电机毫秒级响应的时间差，全身协同、动态耦合、实时规划；国内模型派本周最实的模型发布。
  • 数据集开源周：乐聚 KUAVO 5 全身运控数据集（09-08，移动+操作同时间轴，面向 Whole-Body VLA）；极佳视界×清华 GigaBrain-WBC-0.5（具身纪元 09-07，让「小脑」也做世界模型式预测）；机器之心 LightREACT 韧性控制（09-12，单一策略网络应对关节断电/爬行脱困）。
  • 数据路线讨论：机器之心 09-09 光轮智能谢晨「具身 Scaling Law 两座金字塔」——全球人形仅几万台且不持续采集，出路是 Robot-Agnostic Data（本体无关数据）：底部第一视角人类数据解决规模化、少量真机数据解决 Embodiment Grounding、仿真解决 Rollout 与验证。与 Figure Index 的众包第一视角路线同构。
  • 组织与标准：松延动力推出具身大脑子品牌 Scalabot（09-08，本体厂分拆大脑业务）；帕西尼牵头两项触觉传感器国标立项、任工信部 WG7 数据工作组联席组长（09-10）；中国具身智能 Tier1 产业联盟成立（09-02，进门研报）。
  • 数采链跟踪（微信快评+进门研报）：东北电新 09-06「数采何时爆发」持续发酵——觅蜂 2 万套 MEgo 下线并交付京东、中国电信领投数亿元（09-04）；国金 09-07 周观点将数采链单列：数采设备看奥比中光（相机）/芯动联科/华依科技（IMU）。「9-10 月第一波爆发」进入兑现验证窗口。
Q2

零部件格局与通缩

订单落地后，筛选标准升级为「供不供得起」

基础认知：产能规划以零部件颗/套计，按单机用量约 10-20 颗折算（百万颗≈5-10 万台整机），加总数倍于可见需求；核价轮次和毛利率是通缩前哨；订单落地后，筛选标准从「有没有订单」升级为「供不供得起」。
判断变化：强化——需求侧首次被订单证据上修（年底周产 2,000-2,500=年化约 10 万台、27 年 50-100 万台目标），供需比压力边际缓解；但格局分化同步加速：丝杠稳态、谐波陡放、一供叙事打架，「供得起」（资本开支/良率/摊销）成为下一阶段主矛盾。下期盯：各家 Q3 毛利率、福赛 9-10 月量产价切换、谐波份额的官方证据。
本期信号明细订单三形态 · 谐波一供之争 · 需求上修 · 灵巧手技术收敛

订单形态分化：中泰「三形态」框架（微信快评 09-07 溯源：肖伊甸@中泰机械 07:27）

  • 稳态爬坡（丝杠等成熟件）：周产按阶梯抬升（100→200→300→400→500），工艺与节拍已立规矩，考核交期与节拍能力——北特是最典型形态，「接近真量产供货语言」。
  • 改版陡放（谐波等）：前期改版验证阶段订单「攒着」，技术冻结后节点一次性放量；前面平、后面陡。
  • 窗口补齐：配合手部产线等节点的临时大单/补单。中泰强调：EDI 远端指引≠实际订单，有信息量的是已落地批次单、交期窗口、是否被催着写爬产计划。
  • 框架升级（中泰 09-07 纪要第十五期）：「供得上是门票，供得起才是长跑」——再往后半年，选标的不看订单看：扩产与海外资本开支能力、现金流能否拖住良率、模具工装摊销上量后算不算得过账、主业造血与两率控制。

谐波一供之争：科达利 vs 斯菱，两家「独供/绝大份额」叙事正面对撞

  • 科达利侧（长城机械邓宇亮 09-12/13，微信溯源）：Optimus 合计 16 个谐波（大腿胯部 3+肩膀 3+小臂 1=单边 7 双边 14，加脖子 2）；「16 个谐波图纸全部拿全、已批量供应 11 个（目前独供）、剩 5 个在研」；EDI 年底已到周度 2,500 级别；「接到 5000+ 台机器人级别大订单」。瑞银 09-02 Key Call 口径更克制：谐波「已通过北美头部客户认证并获初步订单」。
  • 斯菱侧（长江电新 09-06/07，微信溯源）：「新签 4k 台机器人订单、9-10 月还有新订单、份额占绝大份额、国内首家获签大订单减速器厂」；国内建成谐波 30 万套、泰国一期 100 万套 26H2 达产、二三期客户指引数倍于一期；建投蔡星荷 09-06「核心客户订单规模显著提升」。
  • 第三方框架：广发蒲明琪 09-08——减速器今年供不应求、二线厂商全部满产、国内仍以绿的谐波为核心；国泰海通肖群稀/华福/国金的 V3 确定性名单里「绿的、科达利、斯菱」并列。高盛 09-10 将绿的谐波目标价从 186.7 上调至 285.1 元（预测延长至 2035 年）但维持中性，并提示其美国供应链渗透受地缘政治约束。
  • 判断：「独供 11 个」与「份额占绝大」不可能同时成立，份额叙事至少有一边过度；谐波环节真实格局要等 V3 冻结后的批量订单分配才见分晓——列入温差区。

丝杠与其他环节：稳态爬坡+高价加单

  • 北特：长城邓宇亮 09-12——「最近有加单，并且加的是高价单，T 催得很急」；交付有波动（单周有型号交近 100）。中泰：昆山产线全工序自动化+全检。
  • 双环：知识星球点评口径（推演）——新型减速器已开启 Gen3 供货、行星减速器国内批量供货（ZY 等）、年内人形机器人收入 3000 万+；维持 2026 年经营性净利 15.5 亿、对应 21×，「T 链减速器最强性价比」。
  • 五洲新春：智财社 09-07——中报 2,000 万机器人营收「只是前菜」，210 万套丝杠产线才是主菜。
  • 双林/来福（上期产能口径延续）：本期无新增。

灵巧手与传感技术路线（华创框架+GGII）

  • 华创机械深度框架（进门纪要）：V3 边际变化最大是灵巧手——方案看特斯拉（腱绳为主、灵活性高，远期不排除全直驱）；手部电机已从步进切换为有齿槽电机（价值量更低、性能更优），空心杯已非主流；触觉传感器是增量最显著环节（日盈/汉威/安培龙，安培龙偏平台型）。
  • GGII 触觉传感器竞争力排行榜（高工 09-11）：技术路线仍百花并行、远未定型——与广发「触觉=稀缺通胀环节、路线未收敛」互证；他山科技自述人形触觉传感器份额超 80%（公司口径）。
  • 轴承国产替代（财通 09-07）：部分国内供应商陆续拿到各类轴承图纸（交叉滚子/四点接触/深沟球/高速滚珠），测试推进，后续有望替代 NSK、舍弗勒份额。

需求侧上修：从「几万-10 万台可见需求」到「年化 10 万台+27 年 50-100 万台目标」

  • 年底周产 2,000-2,500（年化约 10 万台）：中泰中小盘杨帅（晚点 LatePost 口径：9 月前产能提至每周 1,000、年底每周 2,000-2,500）、东吴电新、浙商一致；2027 年目标产量 50-100 万台（浙商转述马斯克）。
  • 对供需比的含义：上期「产能折算后数倍于可见需求」的分母开始上移——若年底年化 10 万台兑现，斯菱国内 30 万套+泰国 100 万套（谐波，单机约 14-16 颗折算对应 8-9 万台整机）的产能从「过剩叙事」变成「紧平衡」；但 27 年 50-100 万台是马斯克口径，达成率历来打折，产能军备的主风险没有消除。
  • 新玩家备产：福赛 09-07 定增路演（南方基金一对一）：拟募不超 9.4 亿投泰国基地+芜湖智造，PEEK/金属复合成型切入人形轻量化件；新泉联手凯迪股份（30% 股权绑定线性驱动）+参投中科摩通 2 亿 C 轮（产线装配）。
Q3

送样与特斯拉周产

订单周：五家券商独立交叉，官方连续第二周沉默

基础认知：产业链信息分层：公告>业绩会>纪要>快评>1v1，可信度递减、激进度递增；「订单/周产」先问单位与来源机构，验证锚是 EDI/定点函/设备进场这些物理事实。
判断变化：强化——「批次订单」获五家券商独立交叉（长江/中泰/长城/浙商/东北），周产路径清晰化为 9 月 500-600→10 月 1,000→年底 2,000-2,500；验证层级从 EDI 解读上移至「供应商收到订单」，但特斯拉官方连续第二周零发声，全部数字仍属供应商反馈层。下期盯：9 月 EDI 兑现度（月底可验证）与 V3 发布条件（周产 1,000 达成）。
本期信号明细5k 订单交叉 · 周产路径谱系 · 良率与 BOM · 国内本体量产周

「5k 台首批订单」的五源交叉（全部微信快评/纪要层，溯源到人）

  • 长江电新（喻亨一 09-06 17:51 首发）：「T 首次一次性下单 5k 台左右」核心供应商反馈、不同供应商按份额有差异；26 年内部规划 1-2 万台保底；弗里蒙特 5 月停汽车产线、7 月搭本体产线、8 月中调试完成，良率爬坡是下单底气。09-08 补充：EDI 转变=产线跑通+采购常规化；「首批 1.5w 台左右的订单量预计 9-10 月陆续下达、核心供应商均收到订单」。
  • 中泰机械（肖伊甸 09-07 07:27）：「核心传动件侧已下达数千台量级订单，交叉验证后置信度较高」。
  • 长城机械（邓宇亮 09-12/13）：科达利「接到 5000+ 台机器人级别的大订单」；「订单在增加、交付在提速，产业越来越热，股价却在低位——情绪的冰点、产业的拐点」。
  • 浙商机械（邱世梁/王华君 09-08，进门点评）：「特斯拉向核心供应链下达约 5000 台 Optimus 订单；产线良率提升是此次大规模下单的核心前提」。
  • 东北证券（09-08，进门点评）：「特斯拉近期向供应商下发约 5000 台新订单，系继数百台试产订单后首个千台级量产订单」。
  • 边界：特斯拉官方连续第二周零发声（@Tesla_Optimus 无帖）；「9 月审厂在即」仅见概念梳理类口径。五源同向但同层（供应商反馈），不等于公告层确认。

周产路径谱系：各家口径并不一致（引用必须带机构名）

  • 财通汽车（吴铭杰 09-07）：7 月底周产 200+ → 8 月底 500 → 预计 9 月 600+ → 10 月 1k；V3 在周产 1,000 达成后发布（2026Q4，闭门会+产线参观+线上 Demo），2026 年底发放对外商业化交付版本。
  • 兴证汽车（董士萱 09-07）：7 月平均周产 283、8 月底 492、目前 400-500；原定 9 月下旬周产 1,000 因设备问题推迟至 10 月；年底前确定实现周产 1,000（KPI）、2,000 为愿景；G2/G2.5+V3 累计下线超 6,000 台。
  • 国泰海通（肖群稀 09-07 电话会/快评）：「周产 2,000 台计划从年底提前至 10 月」——弗里蒙特首条产线 8 月拉通、正复制产线跑良率；「第一次把时间节点往前提，以前都是推迟」。
  • 中泰中小盘（杨帅）：特斯拉向供应商发采购指引：9 月前产能提至每周 1,000、年底每周 2,000-2,500（晚点 LatePost 口径）。
  • 广发机械（蒲明琪）：现周产 400-500，10 月到年底达 2,000；若今年出货 1-2 万台「整个产业还是很超预期」。
  • 口径提示：「10 月 1k」与「10 月 2k」差一倍、且各家对「9 月现状」的说法从 400-500 到近千台不等——说明各家看到的不是同一份 EDI，或混用了「产线节拍/零部件到货/整机下线」三种口径。

良率与 BOM：财通口径的产线细节

  • 良率：整机一次直通率 64%、返修后良品率约 83%——瓶颈在灵巧手组装环节（最复杂）。
  • 成本：当前效率对应单台 BOM 物料成本约 4.7 万美元。
  • 供应链分项（财通）：关节模组国内核心 Tier1 获追加订单；轴承多家拿到四类图纸测试推进（替代 NSK/舍弗勒）；结构件部分厂商已获工程塑料/金属件 PPA 与订单，PEEK 材料 PPA 有望落地。
  • 模塑定位（中泰纪要）：特斯拉机器人注塑件「量产中后期玩家」——充电背板总成+部分覆盖件已拿定点/SOP/量产单；Cybertruck ring 免喷涂工艺有望延伸至机器人外壳（深度绑定研发）；旗下模具公司攻关精密模具，目标手部精密件一次注塑成型；墨西哥冗余产能可快速切换。「懂特斯拉的通缩逻辑：先投产能、用产能利用率爬升降本」。

国内本体量产周：优必选万台工厂投产、小鹏 IRON 下线、份额数据

  • 优必选柳州超级工厂（09-02 投产，公司官方）：全球首个万台级工业人形机器人智慧工厂，1.4 万㎡、每 10 分钟下线一台，主产 WalkerS/Cruzr；叠加「一个多月海外订单超 5,000 万」（09-10 官方）、山西 15 亿具身智能项目（09-02）。26H1 人形销量 16,123 台（+268%）、全尺寸 921 台（+1947%）。
  • 小鹏 IRON（中信建投 09-09 更新）：09-08 自动化总装量产下线；定位高阶通用，落地路径「先服务业、再工业、最后家庭」（因灵巧手可靠性与成本，工业替代价值有限）；预计 27H1 发布会、年中启动 B 端销售；目标月产能超 1,000 台、2030 年前年产 100 万台。
  • 份额数据（东北汽车 09-08，进门点评）：26H1 中国人形产量近 2.5 万台（+312%）、出货近 2 万台；全球出货 1.9 万台中中国厂商占约 97%；智元 8,400 台（44%）、宇树 5,900 台（30.9%）；65% 流向娱乐/接待/教育研发/数采场景。MIR 预测 2026 年中国产量 5.5 万台。
  • 智元动态：校招文（09-13）自述「2025 年出货量、市占率全球第一」「2026 年发布产业级 XYZ 增长曲线、迈入规模商用部署态」。
Q4

产能出海与北美绑定

产能跟客户走=变相定点；泰国从备产进入投产窗口

基础认知：北美客户要求海外产能落地（泰国/墨西哥）是供应链绑定最深的信号——产能跟客户走，等于变相定点。
判断变化：强化——泰国节点开始兑现：科达利泰国 4Q26 投产（瑞银确认）、斯菱泰国一期 26H2 达产（长江口径）、北特追加泰国 5.5 亿、福赛定增募泰国基地；出海从「备产叙事」进入「投产验证」窗口。下期盯：科达利泰国投产官宣、斯菱达产口径统一。
本期信号明细泰国投产窗口 · 墨西哥切换 · 外资反向布局
判定公司产能与绑定证据（口径）可验证节点
明确 ×4科达利泰国工厂 4Q26 投产、规划 100 万台谐波产能「主要满足北美客户订单」（瑞银 09-02 Key Call）；另获智元订单、2027 起江门基地供货4Q26 投产官宣
斯菱智驱泰国一期 100 万套「26H2 达产、建设进度周度汇报」（长江 09-06）vs 公司官方「2026 年底」（口径差一季度）；二三期客户指引数倍于一期、2027 按序扩建2026 年底达产
恒立液压丝杠 26Q4 自行提产、2027 年产量节奏看北美客户排产（业绩后电话会纪要）；国金 09-06 电话会给目标市值 2,000 亿、「年底预计具备 10 万台机器人产能」09-29 业绩会
浙江荣泰泰国按海外客户需求搭建产能；纪要层 EDI 排期至 2026-12（官方口径泰国为年产 700 万套「工业丝杠」）Q3 报是否上公告层
新增跟进 ×3北特科技泰国追加投资不超 5.5 亿（08-27 西部证券）；长城 09-12「加的是高价单、T 催得很急」泰国产能年底落地
新泉股份北美收入 22.21 亿（+217%）、墨西哥工厂 +278%、斯洛伐克 +121.6%（华创 09-08）；机器人子公司联手凯迪/中科摩通—
福赛科技拟募不超 9.4 亿投泰国基地+芜湖智造（09-07 定增路演）；中墨泰全球布产、海外收入占比 36.97%定增进度
反向信号舍弗勒/外资舍弗勒中国区首届工业轴承科技日展示人形零部件全栈（09-12 高工）+南京江宁 2 万㎡轴承测试中心（09-09）——外资加紧中国布局，与「国产轴承替代 NSK/舍弗勒」（财通）形成对攻—

口径警示：拓普/模塑/鸣志/兆威的海外基地官方文件仍全是汽车产能；模塑「墨西哥冗余产能可切换机器人」为中泰纪要口径。科达利泰国「满足北美客户订单」出自瑞银报告而非公司公告——投产官宣是下一个层级上移观察点。

05

券商推荐与产业动态

公开研报逐家过（12 标的）+ 微信群全量（442/37/14）+ 进门点评；窗口内新研报 15+ 篇

标的券商 / 时间推荐逻辑目标 / 估值
拓普集团东方｜09-06中报点评：汇兑等拖累盈利、机器人业务稳步推进；直线/旋转执行器+灵巧手电机小批量交付，首期产能基本建成；下调 26-28E 归母至 28.14/34.38/40.19 亿，买入。目标价 56.70 元（26 年 35×PE）
拓普集团华泰｜09-08《利润短期承压，新业务加速拓展》——机器人+液冷接力车端成长。未披露新目标价
三花智控华泰｜09-06增持（维持）：仿生机器人机电执行器批量交付+产线爬坡；维持 26-28E 归母 48/58/63 亿。目标价 46.74 元（自 54.72 下调，41×PE）
三花智控国泰海通｜09-05增持：液冷延伸至一次侧/CDU/机柜，机器人执行器批量交付。目标价 41.07 元（37×PE）
三花智控摩通｜09-09增持（重申）：市场对新业务可见性过度悲观；27 年盈利约 +25%、26-28 CAGR 约 20%；H1 数据中心液冷收入 +50% 约 10 亿元。A 股 51 元（原 60）/ H 股 38 港元（原 42）
三花智控国信｜09-07买入：拓展机器人、服务器液冷新领域。未披露目标价
恒立液压太平洋/甬兴/长江｜09-03~09三家中报点评均买入/增持：收入高增（H1 +32%）、线性驱动器新增客户超千家、精密丝杠/电动缸批量供应；盈利受汇兑+新厂爬坡压制。太平洋 26-28E 归母 33.5/42.8/52.3 亿，PE 40/31/25×
恒立液压国金（秦亚楠）｜09-06 电话会「主业阿尔法+机器人期权」：为特斯拉供丝杠/电机零部件，9 月底-10 月产线投产将要求加大出货，年底预计具备 10 万台机器人产能。目标市值 2,000 亿元（约 +40-50% 空间）
新泉股份华创｜09-08强推（维持）：海外放量驱动主业修复（北美 22.21 亿 +217%），座椅第二支柱，机器人联手凯迪（30% 股权绑定）+中科摩通（2 亿 C 轮）。目标价 57.29 元（26 年 40×PE，市值 421 亿）
模塑科技长江｜09-07买入（维持）：「经营业绩显著跑赢下游，利润夯实低估值机器人标的」——扣非 +26.7%、Q2 扣非 +49.7%；人形外覆盖件 2026 小批量向规模化突破。26-28E 归母 6.0/7.7/9.0 亿，PE 16.9/13.2/11.4×
科达利瑞银｜09-02 Key Call买入：3Q26 排产环比 +10-20%、全年收入 +30% 指引；谐波通过北美头部客户认证并获初步订单；泰国 4Q26 投产、规划 100 万台谐波产能；获智元订单 2027 起江门供货。目标价 268.00 元（DCF，WACC 10%）
斯菱智驱中信建投｜09-02/03增持（维持）：谐波已投产、执行器模组完成研发储备；定增拟募 18 亿（15 亿投 360 万套/年机器人零部件产能）。26-28E 归母 1.8/2.0/2.17 亿，PE 163/147/135×
绿的谐波高盛｜09-10维持中性：预测延长至 2035 年捕捉人形长期潜力；但对美国供应链渗透持保守（地缘政治）。目标价 186.7 → 285.1 元（对标汇川/三花倍数）
双环传动知识星球点评｜09-07「T 链减速器最强性价比」：新型减速器开启 Gen3 供货、年内人形收入 3000 万+；拆分终止释放估值。26 年经营性净利 15.5 亿、21×（推演口径）
T 链板块长江电新（喻亨一）｜09-06/08 微信群快评「T 首次一次性下单 5k 台」「首批 1.5w 台 9-10 月陆续下达」；EDI=产线跑通+采购常规化；组合：福赛/斯菱/三花/新泉+凯迪/北特+荣泰/田中精机；拓普、三花为总成厂商点名。微信群快评口径（本地库已溯源 09-06 17:51）
T 链板块中泰机械（肖伊甸）｜09-07「订单形态不同，爬坡指向一致」：核心传动件数千台订单交叉验证置信度高；丝杠稳态爬坡/谐波改版陡放/窗口补齐；「供得上是门票，供得起才是长跑」。微信群快评口径（09-07 07:27）
科达利/北特长城机械（邓宇亮）｜09-12/13「寻找真 T 链」「情绪的冰点，产业的拐点」：科达利 16 谐波图纸拿全、11 个批量独供、接 5000+ 台订单；北特加高价单、T 催得急。微信群快评口径（09-12 19:36）
T 链板块国盛（张一鸣）｜09-07「四年磨一剑」：核心供应商大幅加单指引、9 月爬坡迅速、26 年量产订单确定、27 年备产指引「有点惊人」；确定性标的：斯菱/福赛/北特/科森；V4 新晋：新泉/光洋/凯迪。微信群快评口径（09-07 09:46）
T 链板块国金具身（宋源峰）｜09-07「Optimus 量产 V3 供应商再定价」：V3 确定性看拓普/三花/绿的/长盈/荣泰/恒立/五洲/金沃/日盈/科达利；V4 迭代看轻量化（宁波华翔）/灵巧手（兆威）/视觉（奥比）；数采链单列。微信群快评口径（09-07 12:41）
T 链板块浙商（邱世梁/王华君）｜09-08「Optimus 数千台订单落地」：约 5000 台、年底周产 2,000-2,500（年化约 10 万台）、27 年目标 50-100 万台；推荐确定性零部件（恒立/三花/拓普/荣泰/汇川/双环/绿的/五洲/金沃/奥比等）。进门点评口径
T 链板块东吴电新/东北汽车/国泰海通/广发/财通/兴证/华创/华福｜09-06~09周产与订单同向：东吴「周产近千台、年底 2,000-2,500」；东北「26H1 国内产 2.5 万台 +312%、智元 44%/宇树 30.9%」；国泰海通肖群稀「2,000 台提前至 10 月」；广发「400-500→2,000」；财通「良率 64%/BOM 4.7 万美元/V3 四季度」；兴证「累计下线超 6,000 台」；华创首推本体（宇树/智元/优必选）；华福「个别供应链接到小量订单、多数仍产能准备」。纪要/快评口径，已溯源
斯菱智驱建投（蔡星荷）｜09-06「核心客户订单规模显著提升，T 链后续订单量级有望持续走高」；关注福赛/斯菱。微信群快评口径
北特/恒立/科达利/新泉长城（陈雨君）｜09-07Cybercab 催化：9/3 奥斯汀投运、9 月中旬起国内巡展；建议关注四家。进门点评口径
福赛科技国盛｜09-01买入（维持）：业绩稳健增长、全球化布局推进；参股产业基金切入人形研发，PEEK 轻量化卡位。26-28E 归母 1.8/2.3/2.8 亿，PE 75/59/48×
数采链东北电新（林绍康）｜09-06 周报「数采何时爆发」：9 月前不及预期（行业数据量距年初目标尚远），近 2 周觅蜂 2 万套交付京东+Figure Index 10 亿美元+大厂订单拟翻 3-5 倍，判断 9-10 月第一波爆发。周报+草根调研口径
本体/国产链华创机械｜框架二十讲（进门纪要）推荐排序：本体厂（宇树/智元-上纬/优必选）＞零部件（丝杠：恒立/荣泰/震裕/五洲；无框电机：恒帅/步科/峰岹；减速器：科达利/斯菱；传感器：日盈/汉威/安培龙；结构件：长盈）；「每周每家 T 链公司几百台对应量、9 月特斯拉还加了一次单」。路演框架口径

口径：本期券商内容=公开研报逐家检索（12 标的，窗口内新研报：拓普 2、三花 4、恒立 3、新泉 1、模塑 1；科达利瑞银/斯菱建投/福赛国盛落在 09-01~02 紧邻窗口已标注日期）+微信聊天库全量（442 条相关/37 条含评级词/14 条含「首次」，快评均溯源到人/群/时间戳）+进门点评。标注「快评/推演」的行未经公司确认。本期一致预期锚：拓普 59.34、三花 46.52、恒立 125.69、荣泰 76.42、新泉 53.54、科达利 230.28、斯菱 203.46（富途 12 位分析师）、模塑 15.06、福赛 96.23、兆威 97.00、鸣志 35.50（低于市价约 25%，唯一倒挂）——鸣志估值高位提示保留。

警示

本期口径温差

订单周里的七个口径陷阱

引用前必读

  • 「5k 台」vs「1.5w 台」：长江 09-06「一次性下单 5k 台左右」与长江 09-08「首批 1.5w 台左右 9-10 月陆续下达」并存——协调口径=5k 为一次性首批、1.5w 为 9-10 月批次合计；浙商/东北/长城均只讲「约 5000 台」。引用时必须区分「一次性」与「批次合计」，且全部来自供应商反馈层。
  • 周产路径打架：国泰海通「2,000 台从年底提前至 10 月」vs 兴证「1,000 台因设备问题推迟至 10 月」vs 财通「10 月 1,000」vs 中泰「9 月前 1,000」——同一月份两个数字差一倍；各家对 9 月现状的说法从 400-500 到「近千台」不等，可能混用了产线节拍/零部件到货/整机下线三种口径。
  • 谐波一供之争：长城「科达利 16 个谐波图纸拿全、11 个独供」vs 长江「斯菱新签 4k 台、份额占绝大、国内首家大订单」vs 瑞银对科达利仅称「通过认证+初步订单」——长城口径比瑞银激进两级；「独供」与「绝大份额」不可能同时成立。
  • 特斯拉官方连续第二周零发声 vs 全市场「订单落地」：五源同向但同层（供应商反馈/纪要/快评），无公告、无官网、无官方账号；历史上供应商口径有抢跑前科，Q3 主判断仍标注「未触及官方层」。
  • 斯菱泰国达产时点：长江「26H2 达产」vs 公司官方「2026 年底」——季度级口径差（连续两期提示，未收敛）。
  • 「第一」打架：东北汽车「智元 26H1 出货 8,400 台占全球 44%」vs 智元官方「2025 年出货量市占率全球第一」vs 优必选「26H1 人形销量 16,123 台、卫冕多项全球第一」——三家「第一」并存，人形定义（全尺寸/中小尺寸/轮式是否计入）与统计期间各不相同。
  • 「特斯拉 Cybercab 9 月中旬国内巡展」：长城陈雨君点评口径「据特斯拉披露」；国内巡展未见其他官方渠道佐证，按单源处理。
下期

跟踪清单

每个节点对应一个口径变化

下期必看

  • 9 月 EDI 兑现度（月底可验证）：财通「9 月周产 600+」、中泰「9 月前 1,000/周」、长江「9-10 月 1.5w 台批次下达」——哪个口径兑现。
  • 10 月周产节点与 V3 发布：周产 1,000 达成触发 V3 发布（财通口径，2026Q4）；国泰海通「10 月 2,000」是否兑现。
  • 09-21 双环临时股东会（终止环动拆分议案）；09-29 恒立官方业绩说明会（「北美头部客户丝杠」能否上移官方层）。
  • 科达利泰国 4Q26 投产官宣（瑞银口径上移公告层的观察点）；斯菱泰国达产口径统一。
  • Figure Index：WAU 趋势、一年 10 亿美元投入官方确认、Helix 公开评测、F.04 时点。
  • 数采「9-10 月第一波爆发」验证：觅蜂交付与国产大厂订单翻 3-5 倍的落地。
  • 福赛 9 月底-10 月量产价切换后的价格与毛利率；定增进度。
  • 鸣志 09-04 业绩说明会纪要（上期遗留）；09-23 高工灵巧操作大会、09-16 北京人形开发者大会。
  • 小鹏 IRON：月产 1,000 台产能兑现与 27H1 发布会预热；优必选柳州工厂产能爬坡。
数据覆盖与审计记录（展开）

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  1. 1特斯拉链「订单周」：长江/中泰/长城/浙商/东北五家券商独立交叉——9 月首批一次性约 5,000 台大订单、9-10 月批次合计约 1.5 万台（长江口径）、26 年保底 1-2 万台；周产路径 9 月 500-600→10 月 1,000→年底 2,000-2,500。但全部来自供应商反馈层，特斯拉官方连续第二周零发声。
  2. 2订单形态分化：丝杠稳态爬坡（北特阶梯抬量+高价加单）、谐波改版陡放；长城「科达利 16 谐波图纸拿全、11 个独供」vs 长江「斯菱新签 4k 台、份额占绝大」——一供叙事打架，真实格局等 V3 冻结后的订单分配。中泰新框架：供得上是门票，供得起才是长跑。
  3. 3数据侧商业化初证：Skild 十个月 1 亿美元 ARR；Figure Index WAU 8.6 万+每秒 35 分钟视频+一年 10 亿美元投入（待官方确认）；宇树 UnifoLM-X2 世界模型+开源 WLA-1.0、IPO 募资 48% 投模型；OpenAI 确认自研人形机器人（Aditya Ramesh 领衔）。数据从成本项开始变收入项。
  4. 4国内本体量产周：优必选柳州万台级工厂投产（每 10 分钟一台）；小鹏 IRON 自动化总装下线、目标月产 1,000+；26H1 中国厂商占全球人形出货约 97%（智元 44%/宇树 30.9%）。
  5. 5出海进入投产窗口：科达利泰国 4Q26 投产（100 万台谐波、瑞银确认）、斯菱泰国一期 26H2 达产、北特追加 5.5 亿、福赛定增 9.4 亿投泰国；舍弗勒反向在中国秀全栈+建测试中心，轴承国产替代（替代 NSK/舍弗勒）正在推进。